全轮驱动也分两种形式：一种是全时全轮驱动，即全部时间都是全轮驱动；另一种是短时全轮驱动，它可以切断某个桥的动力，以减少燃料消耗和磨损，只在需要时再使用全轮驱动。过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分离器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分力器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。现在轿车的马力都比较大，加速时后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止这种现象发生。轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。
四轮驱动（4 Wheel Drive)主变速器通过一个辅助变速器将动力传送到前轮和后轮. 辅助变速器通常有三档选择； 空档，四轮驱动，四轮驱动低档。空档时，四轮驱动就变成了两轮驱动。四轮驱 动适合于恶劣的路面驾驶，例如，雨雪天和多沙石路面。四轮驱动低档则适合高难度的越野驾驶。全轮驱动 (All Wheel Drive)全轮驱动是四轮驱动的一种. 它自动将发动 机提供的 扭矩分送到前轮和后轮，不需要手动去调整，也没有低档选择。全轮驱动 减低了车轮打滑的程度，改善了驾驶者的控车能力。全轮驱动通常是一种 正常路面驾驶系统，并不设计用于越野驾驶。
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